Itaalia renessansiajastu õpetlased võtsid 14. sajandil kasutusele mõiste „keskaeg“, kutsudes seda ajaperioodi vaimupimeduse ja barbaarsuse ajajärguks, mis kestis Rooma riigi lagunemisest 15. sajandini. Tegelikult jättis keskaeg inimkonnale tohutu pärandi nii kultuuris, meditsiinis kui ka muusikas.